El origen de nuestra escuela viene desde el siglo XVI Con el señor Caitanya Mahaprabhu y sus seguidores, los seis Gosvamis de Vrindavan. Ellos vivieron y predicaron el servicio devocional por el señor Krisna, el señor Supremo, como la meta ultima y el perfeccionamiento de la vida. Esto acerca del canto congregacional de los sagrados nombres de Dios, o Sankirtan, en la presente era de disputas e hipocresía conocida como Kaly-yuga, es la forma mas auspiciosa de Servicio a Dios.
Entonces en el siglo XIX,Bhaktivinoda Thakura, un excelente representante de los seguidores del señor Caitanya Mahaprabu aparece . El encontró la inspiración de revivir el mensaje de la eterna religión del alma, el amor como un lenguaje que puede ser accesible también para el hombre moderno. Quiso traer este mensaje a todo el mundo, porque es la revelación y base de la naturaleza universal. Toda la gente tanto en occidente como en oriente puede beneficiarse.
Bhaktisiddanta Saraswati Thakura toma el deseo de Thakura Bhaktivinoda y comienza una gran campaña de predica, durante su vida funda 64 centros en India. También estableció el Gaudiya Math, con muchos templos reconocidos, en donde se enseñan y cultivan las instrucciones de sus predecesores.
Sin embargo mientras todo esto ocurría el establecimiento de la misión en occidente aun no se efectuaba sino hasta décadas mas tarde, cuando A.C. Bhaktivedanta Swami un discípulo de Sarasvati Thakura viene a Occidente. La gente ahora está receptiva para el mensaje, entonces Bhaktivedanta Swami Prabhupada comienza su misión a la edad de casi 70 años.
En el comienzo solo se activó en Norte América, la misión se expande a nivel mundial en pocos años . En solo 12 años AC Bhaktivedanta Swami a pesar de sus constantes viajes publica aproximadamente 80 libros, que representan un estudio comprensivo de la cultura védica y la espiritualidad. En esta época también estableció 108 templos y fincas alrededor del mundo.
Como discípulo directo de A.C. Bhaktivedanta Swami y Swami BR Sridhara y Swami BP Puri, quien acepta la instrucción de su maestro espiritual, y es fundador de la misión Vrinda- Swami BA Paramadvaiti continúa la instrucción de sus maestros espirituales.
